Dans le bol de votre robot avec le pétrin, mettez le lait à température ambiante et la levure émiettée. Laisser agir pendant 10 min et mélanger doucement avec une spatule.
Ajoutez la farine, le sel, le sucre et les grains de la gousse de vanille puis, lancez votre robot sur vitesse 2 pendant 5 min.
Ajoutez le beurre coupé en morceaux et relancez votre robot sur vitesse 2 pendant 10 min
Couvrez le bol et laissez la pâte au repos pendant 1h
Déposez la pâte sur votre plan de travail légèrement fariné puis, applatissez-la avec la paume de votre main.
Déposez les pépites de chocolat et formez une boule
Divisez cette boule en portion d'environ 45 g puis formez vos pains au lait en boudin
Laissez reposer 40 minutes
Préchauffez votre four à 210°C
Dorez vos petits pains avec le mélange jaune d’œuf + lait
Enfournez environ 13 minutes (cuisson à surveiller, cela dépendra de votre four)
Recipe by Mimi Cuisine at https://www.mimicuisine.fr/pains-au-lait-aux-pepites-de-chocolat/